奥迪Q5L开动后有呜呜声是否正常？

我同事昨天坐我车，他家21年买的Q5L。他说他家车也这样，速度低、跑市区的时候呜呜声比较明显，高速上声音反而还好点。我就跑过一次20分钟左右的高速，当时觉得噪声控制还可以，可能没特别注意到这种声音。