雷克萨斯ES高架上自适应巡航为何跑偏？

有点矛盾啊，自适应巡航跟道路标线没关系的，前雷达只是扫描前车轨迹和速度，跑偏了咋报警？逻辑上说不通啊。80公里时速用自适应巡航时，距离太近会自动刹车减速，要是有车突然加塞，可能碰撞才会报警，这时候司机得踩刹车。其他情况基本不会报警。这种报警是碰撞预警系统弄的，哪怕不是自适应巡航状态也会触发。如果高架桥是弯道，确实会预警，我遇到过这种情况。弯越急越要注意，必须手动踩刹车减速，靠自适应巡航来不及的。还有一种情况，就是道路偏离辅助驾驶系统开着，也会报警，甚至会出现抢方向盘的情况。