奥迪Q5L 20款40低速转弯抖动怎么解决？

21款45的，我也有一样的毛病。出保前我去4S店，他们给我升级了变速箱程序，可感觉没啥用啊。车在低速转弯，特别是有点上坡的时候，还是吭吭吭地抖。其他时候车都正常，我就先没管它了。我见有的车主说换四驱离合器油能解决，有空了我再去4S店问问。