本科
我
本科所在的竞赛实验室参加电赛时只使用HAL库。其学习路径大致是这样的：首先学习外设知识，像定时器、AD、DA、GPIO、串口等，要把它们的常规控制、DMA控制以及中断控制都学习一遍，把基础夯实，到了大二就能够参加比赛了。接着，依据竞赛的方向，具体地学习和练习一些项目。例如参加控制类竞赛，就练习小车和摆的项目；参加飞机类竞赛，就组队做
无人机项目；参加模电类竞赛，就练习DDS、FFT等内容，这是大三阶段的任务。在大三到大四期间，深入研读STM32的芯片手册，探究HAL库的库函数是如何实现的，尝试直接操作库函数，弄明白库函数每一步的作用。STM32只是一种工具。无论是参加比赛还是未来做毕业设计，都会用到多种芯片和开发环境。能够认识到这一点，分解项目需求并选用合适的实现方式才是最为关键的。其他回答中提到写HAL库需要图形化设置，这其实是一种错误的观念。HAL库和标准库一样，都是对寄存器操作的封装，只不过HAL库的封装层数更多一些。实际上完全可以手写初始化代码，而不采用图形化设置，熟练的话很多时候我们会直接写寄存器。要记住，参加比赛时只要能实现目标就行，不要被形式所束缚。比如电赛题目中有要扫条形码的，最让人惊叹的方案可能不是用摄像头做图像识别，而很可能是直接使用扫码枪的方案，这就开创了新的思路。如果有小问题可以私信我，不需要付费咨询，欢迎大家提问。
