分别简述理想电压源和理想电流源的特点，并分别写出理想电压源和理想电流源的VCR（即u和i的约束方程）。

理想电压源的特点是其输出端的电压与通过它的电流无关，即U=U。而理想电流源的特点是其输出端的电流与通过它的电阻无关，即I=I。对于理想电压源，其VCR为U=U，即输出端的电压始终为一定值。而对于理想电流源，则其VCR为I=I，即输出端的电流始终为一常数值。因此，在使用过程中需要根据具体需求选择合适的源类型，并确保满足约束方程以实现所需功能。