正常路面正常刹车有咯吱咯吱声音,踏板有向上顶的感觉,有点向左跑偏，可以确定不是aps作用

磨损

根据您的描述，出现刹车异响、踏板有向上顶的感觉和车辆方向向左偏移的情况。这些症状可能与车辆刹车系统有关。建议您及时联系专业技术人员进行检查和维修，以确保行车安全。同时，注意在行驶过程中避免急加速、急减速和紧急制动等操作，以减少对刹车系统的压力和磨损。