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微信公众号中服务号的自定义菜单发布之后是可以修改的，不管是子菜单还是二级菜单名称及动作都可以更改。根据是否使用第三方开发平台，更改自定义菜单需要分以下两种情况： 一、未使用第三方开发平台： 修改自定义菜单，需要登陆
微信公众平台后台，在功能--自定义菜单中进行设置即可；在遵循自定义菜单设置规则下，可以随意更改子菜单、二级菜单名称及设置相应动作。 二、使用了第三方开发平台： 更改自定义菜单，需要登录第三方开发平台进行更改。更改自定义菜单，由于缓存问题，设置后不会立即生效，但不会超过24小时之内生效上限。
