电脑
在硬件方面，自动档和普通手自一体的变速箱并没有什么区别。我们以一台6档手自一体的变速箱为例来说明。通常情况下，当你将D档置于D档位置时，这台车实际上就是完全自动档的。然而，大多数自动档车辆都会根据节气门位置传感器、档位传感器和转速传感器等数据传给ECU（电子控制单元），然后根据设定好的换档条件进行换挡。每个档位的换档条件和区间都比较广泛，所以
电脑只有在意识到你想要换挡时才会执行该操作，因此导致了换挡速度较慢。而手自一体的目的是提高换挡速度。它仍然依赖于传感器来传递加减档信号给ECU，并且ECU根据这些信号重新计算更加迅速的换挡条件。例如，在同一条件下，当转速达到2000转时，如果选择6档，则转速会降低；而在1700转时选择一档，则ECU会根据其他参数重新计算适合此时情况的换挡条件。然而，在这种情况下，动力输出会明显低于2000转换档位时的输出。又例如，在转速2500、车速120km/h时，如果我们猛踩油门，ECU会立即执行降档以提高转速，并在之后加升档。而手自模式不会自动执行此操作，只有在驾驶员发出命令后才进行换挡。将档位降至一档，则转速会立即降低，并且加速性能也会比自动模式更快。然而，与ECU原先设定的换档条件相比，油耗自然会增加。因此，所谓的手自一体实际上对大多数人来说并没有太大意义，反而会增加油耗。如果追求真正的手自一体功能，则必须使用双离合变速器。双离合变速器在手动模式下完全根据驾驶员的意愿进行换挡操作，与纯手动变速器原理相同，并且更快。需要注意的是，以上所描述的情况仅限于
汽车传动系统中的手自一体变速箱。实际中与我所描述的可能存在很大差异。手自一体只是为那些喜欢自动档但又希望有更多灵活性的自动档位选择的人设计的，实际意义并不大。因此，在中型车如雅阁等车型中并没有手动模式。
