军事
三国时期的五虎上将是关羽、张飞、马超、黄忠和赵云。这五个人在正史《三国志》中并没有被归类为五虎上将，但在文学作品和历史书籍中被广泛记录，并以各种形式流传至今。他们被视为蜀汉最强大的
军事力量之一，在三国时期享有很高的声望。关羽，字云长，河东解良人，是五虎上将之首。他早期跟随刘备，曾被
曹操俘虏但最终斩杀袁绍大将颜良。与张飞一同被称为“万人敌”。在刘备称
汉中王后，关羽率军围攻襄樊，在此期间
曹操派于禁前来支援，结果被关羽擒获并斩杀庞德，震撼华夏大地。虽然
曹操曾想迁都以避开他的锐气，但最终还是派遣徐晃增援东吴吕蒙偷袭
荆州导致腹背受敌而战败牺牲。张飞，字益德，幽州涿郡人，是五虎上将之二。他早期和关羽一起跟随刘备，并在长坂坡败退时仅率领二十骑断后据水断桥，成功阻挡了曹军的前进。此外，在
汉中之战中，张飞又于宕渠击败了张郃，并对蜀汉贡献巨大。他被封为车骑将军和司隶校尉，并追赠为西乡侯。然而，在范疆和张达刺杀刘备时被他们杀害。马超，字孟起，扶风茂陵人，是五虎上将之一。他是汉伏波将军马援的后人，马腾的儿子，在少年时期就闻名于世。
曹操多次征召他入京做官，但都被他拒绝了。后来马腾被封为卫尉，马超就接管了马腾的部众。然而，在
曹操治理关中时，马超联合关中诸侯韩遂等抵抗
曹操，并被用离间计击败退走。之后他聚集部队再次进攻陇上各郡但失败了，并且依附于
汉中张鲁。黄忠，字汉升，
南阳人，是五虎上将之一。他原本是刘表部下中郎将，后来归降了刘备，并随刘备入川作战。在
汉中之战中，黄忠在定军山一举将曹魏名将夏侯渊斩杀。建安二十五年（222年），黄忠去世。刘禅时期追谥他为“刚侯”。赵云，字子龙，常山真定人，是五虎上将之一。他最早跟随公孙瓒，并在邺城加入了当时还依附在袁绍处的刘备。曾两次救出刘备的儿子刘禅，并因此获得了“单骑救主”的称号。在汉水之战中，赵云击退了曹军。刘备称其为“一身是胆”，军中将士也称他为“虎威将军”。赵云是五虎将中唯一一位在两朝任职的元老，在北伐时已经年过七旬并病逝于建兴七年（229年）。刘禅时期追谥他为“顺平侯”。
