华为尊界发布会后，被动智能是啥？

华为

华为每次召开技术发布会，都会为行业提供新的思路。同行常常一边抨击华为，一边又不自觉地追随华为的脚步学习它。自全向主动安全起，华为始终将用户价值放在首位，打造让用户能明显感知到的功能。

尊界技术发布会盛大举行，会上推出了多项尊界自主智能的黑科技，这使得智能汽车的竞争维度又提升了一层。从被动智能到自主智能，这看似是几个智能化技术构成的概念，实则背后是与传统汽车开发思维截然不同的全新技术架构。要谈自主智能，得先讲讲什么是被动智能。被动智能是传统汽车智能化的主流模式，其核心特点可总结为单点功能智能与事后响应。这种模式依靠特定场景下传感器检测和预设算法，只有问题出现时才工作，缺乏全局观和前瞻性。我们来看三个经典的被动智能功能，这三个功能在电车出现后成了标配，可十年前只有豪华车才有，比如ABS（防抱死制动系统）。

ABS堪称被动智能的典型代表之一。其主要功能在于紧急制动时避免车轮抱死，进而维持车辆的操控性能。不过，ABS的局限性十分显著，它唯有在驾驶员实施紧急制动且车轮快要抱死时才会发挥作用，这是典型的事后补救。并且，它仅仅能解决制动时抓地力维持这一单方面的问题，无法综合考量诸如转向角度、车身姿态或者路面状况等其他因素。那么我们设想一下，要是车辆能够预先知晓地面的情况，有传感器能感知轮胎和路面的关系，是不是就能够提前主动介入，进一步削减危险？这就引出了ESP（车身电子稳定系统）。

汽车

ESP是ABS功能的进一步延伸，其作用是提高车辆在极端状况下的稳定性，像高速转弯或者在湿滑路面行驶发生侧滑的时候。ESP比ABS更复杂，能综合多个传感器的数据，可本质上还是遵循出问题后再解决的逻辑。就拿冰雪路面来说，ESP往往要等到车轮打滑或者车身失控才介入，这时危险可能近在眼前了。并且，ESP只能对单一方向干预，面对多维复杂的动态变化就难以应对了。不过，ESP相比ABS有更先进的感知架构，能结合多种传感器数据进行预判。可以讲，现在多数智能化功能都是基于这种逻辑框架运行的。当然，ESP仍然是在遇到问题时才介入，毕竟它没有和智能汽车的激光雷达、视觉传感器等相连接。还有LDW（车道偏离预警系统）。

LDW属于常见的驾驶辅助功能，其作用是提醒驾驶员避免无意的车道偏离。LDW借助摄像头采集道路标线信息，再结合车辆位置数据，判断是否存在非主动的车道偏移情况。要是系统察觉到车辆在未打转向灯时越过车道线，就会以声音、震动或者视觉提示来警示驾驶员。不过，LDW只是一种警示性工具，既不能主动对车辆轨迹进行纠正，也无法提前预判驾驶员的操作失误。像配备华为智驾的车辆，能依靠视觉传感器看到的道路线，使车辆保持在车道内行驶。这是因为传统的LDW只是视觉传感器连接到车机，并未与底盘域、动力域相连。而当传感器连接到底盘域和动力域时，就演变成了现在大家熟知的智驾。这也是华为尊界发布会上，自主智能与被动智能最关键的区别。前面我们概括了被动智能的特性，即车辆只有检测到异常状态才会干预。实际上，在工程实现方面，被动智能还有个显著特征：每个功能的实现都得搭载特定传感器，这些传感器通常只为特定功能服务，无法与其他系统协同，形成一个有机整体。例如，车道偏离预警系统（LDW）需要一个摄像头捕捉道路标线信息，盲点监测系统（BSD）则需要另一组传感器检测侧后方车辆。这些传感器的数据往往是孤立的，不能有效共享和融合，这种数据孤岛现象致使信息利用率低，无法形成整体的智能决策。去年ADS2.0的全向主动安全令人惊叹，就是将智驾域的能力应用到了AEB上。传统的AEB由一个域控器控制，调用毫米波雷达等传感器测距并触发刹车，而华为能够整合智驾域的所有能力，比如整合激光雷达，使得华为AEB的前向触发最高速度达到了行业前所未有的高度。

尊界发布会上众多自主智能所依靠的最基础的基石技术是全域融合架构。该架构把尊界的动力域、底盘域、车身域、智能座舱域、自动驾驶域等多个功能域的软硬件深度融合，使其协同工作，整合成统一的计算与控制平台，实现软硬件解耦、资源共享和算法协同。就像前面提到的AEB调用ADS感知能力，只有全域融合架构能做到。在传统研发架构里，AEB和智驾分别由不同供应商负责，由不同域控制器管控，无法互相调用数据、建立互信，这是整车智能化进程中一个极为棘手的问题。传统底盘系统一般由转向、制动、悬架和动力系统等多个独立子系统构成，各个子系统均包含自身的感知、电控和决策控制环节。这些子系统借助机械连接与传动发挥功能，其结构繁杂，运动模式较为固定。并且每个子系统都有独立的电子电器架构与控制系统，这使得硬件和软件极为分散，功能存在重叠或相互制约的情况，很难达到最佳状态。尊界却运用集中式架构，把底盘各子系统的控制功能都集成到一个中央控制器里，达成统一的数据处理与决策。该架构能实时对各子系统协同控制，响应精准且迅速，突破子系统间功能简单叠加的局限，实现1+1>2的成效。

车辆在冰雪路面行驶时，传统被动智能系统要检测到打滑才干预。华为自主智能系统不一样，它借助激光雷达、摄像头等传感器实时监测路面，再综合历史与实时数据来分析，能提前找出可能打滑的区域。只要检测到潜在危险，系统马上调整四轮扭矩分配、降低车速，还控制转向系统微调方向，避免或减轻打滑。再看高速行驶时，车辆突然爆胎的情况，传统系统爆胎后只能紧急制动，无法马上稳定车身，容易失控。华为自主智能系统则可通过多电机扭矩补偿和悬架刚度调整，0.2秒内迅速稳定车身，保障行车安全。

这些车辆能够依据车身动态数据自主进行智能控制，这一功能的实现得益于全域融合架构下的本能安全网络。即将发布的尊界S800是业内首个达成车身、动力、悬架、转向、制动、热管理六域协同的平台，这又一次展现出华为在软硬件协同优化方面无可比拟的能力。在此框架下，不是人去适应车，而是车来迎合人，车辆会自行调整，从而让驾乘体验达到最佳。哪怕是在即将遭遇车祸、检测到快要碰撞的时候，系统也会自动调整座椅姿态，让乘员处于防护最佳的位置，降低头部和颈部受伤的风险。与此同时，系统会快速收紧安全带，保证乘员被稳稳固定在座位上，防止因惯性向前冲，减少车内撞击的可能。

另外，系统会自动将车窗升起，避免乘员在碰撞时被甩出车外或者遭受外部物体伤害。为了使乘员在碰撞后能快速离开车辆，系统也会自动解开中控锁，在车辆受损严重的状况下，这一举措格外关键。系统会依据碰撞情形调整车身状态，像降低车身高度或者调整悬架的刚度等，以此减轻碰撞的冲击力，降低对车辆结构的破坏，提升乘员的生存空间与安全性。碰撞发生后，主电源失效时系统会自动切换至冗余电源，保障紧急照明、通信系统等关键设备正常运行。

系统会自动拨打预设救援电话，通报车辆位置与事故状况，保证及时得到救援支持。并且，系统会把车辆位置、事故情况和乘员状态等信息上传至云端或救援中心，助力救援人员精准把握现场状况，制定有效救援方案。在传统被动智能框架下，这些主动安全措施是完全无法实现的。这一切都源于尊界对外界的主动感知和自主判断。如今，智能汽车产业已步入深水区。华为鸿蒙智行带来一场自主智能的技术盛宴，这不但重新界定了豪华汽车的价值标准，而且凭借中国科技企业的果敢，在全球汽车产业格局中留下创新的痕迹。华为每一回对智能驾驶界限的突破，都在重新塑造行业的价值体系。传统车企还在被动响应的模式里修补功能的时候，华为就已经打造出主动感知 - 全局决策 - 动态调控的智能闭环。这种突破的根源是华为对真智能有着独特的认知：真正的智能驾驶并非功能的简单堆砌，而是要把感知、决策、控制这三大系统融合成一个有机整体。就像六域协同平台所展示的那样，当动力域能够觉察悬架的震动，转向域能够预知制动的需求时，汽车就突破了传统机械的物理限制，在冰雪路面提前察觉滑移的倾向，在高速爆胎刹那维持车身稳定，这种本能性的安全防护给智能汽车赋予了新的定义。行业的跟风与质疑正好表明华为处于引领地位。传统车企仍在为单一功能的参数进行内部竞争时，华为已将竞争提升到架构变革的高度。全域融合架构打破的不只是数据的孤立状态，更是汽车工程百年来被分割开的思维方式。

随着汽车智驾传感器精度持续提高，智驾芯片算力不断增强，智能汽车革命已临近一个临界点。尊界技术发布会上，我们目睹了汽车智能化渗透到每个元器件时所展现出的全新潜力。尊界S800由此成为一款具备主动自主智能的汽车，它所呈现的不只是自动驾驶功能，更能自主做出更多决策，是面向未来的L3级别汽车。从根本上讲，传统汽车过去百年靠售卖单个功能获取溢价，这使得全球汽车供应链变得错综复杂。配置收费、安装收费、升级收费，各种增值服务带来大量后续收入。在这种思维下，汽车最好能任由售后摆布，靠垄断获取利润最为便捷。然而在智能汽车领域，每次OTA都会带来诸多新功能，对原有能力重新组合、优化性能，让汽车宛如新车。这正是华为引领行业发展方向的魅力所在，它总是以擅长的软件定义硬件能力，重塑汽车行业的底层逻辑，为消费者带来全新体验。