电脑
PLC常用的编程语言有这么几种：梯形图（LD）、指令表（IL）、功能块图（FBD）、顺序功能图（SFC）和结构化文本（ST）。1、梯形图（LD） 这个应该是最常见、最常用的了。长得跟继电器线路图差不多，电气工程师们用起来特别顺手，所以特别受欢迎。优点就是直观、容易理解，跟传统继电器控制逻辑差不多，上手快。2、指令表（IL） 这个有点像汇编语言，用的是助记符，由操作码和操作数组成。以前没有
电脑的时候，用PLC的手持编程器就是靠这个编程序的。现在它和梯形图可以互相转换，在一些特殊场合还是挺方便的。优点是容易记、方便操作，适合没
电脑的时候用。3、功能块图（FBD） 这玩意儿跟数字电路逻辑差不多，用一个个功能块来表示不同的功能。设计的时候按模块来，看起来一目了然，特别是对有数字电路基础的人来说更容易上手。4、顺序功能图（SFC） 专门用来做顺序控制的。把整个流程分成步和条件，一步步来，逻辑很清楚。每一步里面可以写梯形图之类的控制逻辑。这种语言结构清晰，维护起来方便，能大大减少编程和调试的时间，适合程序比较复杂、系统比较大的项目。优点就是流程清楚，容易看懂，也避免了梯形图那种顺序控制写起来乱七八糟的问题。5、结构化文本（ST） 这个就有点高级了，像写代码一样，用文本描述程序。适合用来处理复杂的控制逻辑和变量关系，一般在大型PLC系统里用得多。不过它对使用者的要求也高，得懂点高级语言才行。缺点就是不像梯形图那么直观，操作性差一些，适合高手用。不同语言有不同适用场景，看项目难度和人员水平来选合适的就行。
