改进Unet在新冠肺炎CT影像病灶分割中的应用有哪些意义?

肺炎

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管雅娣

2026-02-18 06:35

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新冠肺炎是由严重急性呼吸综合征冠状病毒引发的传染病,对全球公共卫生造成了重大影响。随着疫情发展,CT扫描成为诊断该疾病的关键手段,能够协助医生高效、精准地发现和确定肺部病变位置。鉴于新冠肺炎的特点,如何在CT影像中准确分割病灶区域成为一项核心任务,对于病情评估和治疗具有重要意义。传统病灶分割方法依赖手工设计的特征提取与分类器,需大量人工干预和经验优化,对不同病灶类型及数据集泛化能力有限。为此,研究者转向深度学习方法以寻求更优解决方案。Unet是一种经典的深度学习模型,常用于医学图像分割。但在处理新冠肺炎CT影像的病灶分割时,传统Unet面临挑战。一方面,新冠病灶边界通常较为模糊,传统Unet难以精确提取细节特征。另一方面,病灶形状和大小变化多样,导致传统Unet适应性不足,难以有效应对复杂多变的病灶情况。因此,在实际应用中需要改进或优化以提升分割性能。本研究致力于优化Unet,提升其在新冠CT影像病灶分割中的准确性与稳定性。我们将从以下几方面进行改进:优化Unet的新冠肺炎CT影像病灶分割系统,能够为医生提供高效精准的辅助工具,助力新冠患者的诊断与治疗。精确分割病变区域有助于评估病情进展,制定科学治疗计划。同时,该系统可用于疫情监控及科研分析,协助学者深入探究新冠的病理特征与传播规律,具有重要应用价值。改进Unet用于新冠肺炎CT影像病灶分割,临床应用与科研意义重大,可为诊断治疗提供有力支持。

改进Unet的新冠肺炎CT影像病灶分割系统,包含部署教程与源码,欢迎学习交流。在深度学习领域,卷积神经网络(CNN)被广泛应用于图像的自动特征提取。尽管目前对卷积神经网络提取的特征尚无法完全从理论上进行精确解释,但主流观点认为:在卷积神经网络的浅层部分,主要提取的是低级语义特征,例如边缘、颜色和亮度等;而在深层部分,则通过组合低级语义特征生成高级语义特征,如形状、纹理和深度等。然而,由于需要更大的感受野以及计算量和显存的限制,深层特征通常会经历多次池化操作,从而导致其分辨率较低。最初,卷积神经网络主要用于图像分类任务。输入的图像经过一系列卷积和池化操作后,逐渐提取出更高级别的语义特征。最终,这些特征会被聚合成一个唯一的语义特征向量,用于整幅图像的分类工作。但在图像分割任务中,目标是输出每个像素点的分类信息,因此模型设计时需要确保最终输出的特征图分辨率与输入图像接近,同时高分辨率特征应具备较高级的语义信息以提升分割效果。为解决上述问题,Ronneberger O等人提出了一种独特的特征提取结构——UNet模型。该模型在后续的代码实现中有所改进,与原论文略有不同,但目前UNet的具体实现通常所示。其中,C表示对应特征图的通道数,Conv表示卷积层,CBR则代表卷积层、Batch Normalization操作及ReLU激活函数的组合。Conv和CBR前的3×3或1×1表示卷积层的卷积核大小。总体而言,UNet模型由U型的编解码结构和中间的横向连接结构组成。这种结构包含两种特征传递路径:第一种路径是将深层特征逐层上采样;第二种路径则是将浅层特征逐层与上采样的深层特征融合。这样的设计使得模型能够输出高分辨率的特征图,且每个像素特征都结合了高分辨率的低级语义信息和低分辨率的高级语义信息。这种特征对于语义边界模糊的分割任务尤为重要。此外,相较于其他分割模型,UNet模型结构简单、参数量较少,且由于横向连接的存在,在训练过程中不易出现梯度消失现象,收敛速度更快,因此对标注数据的需求较小。在医学图像分割领域,通常存在语义边界模糊和标注数据量不足的问题。而UNet模型对这两种问题均有较好的缓解作用,因此成为当前深度学习医学图像分割领域的常见模型结构。

依据代码,可把核心功能封装成一个名为的类,其中包含以下方法:程序文件名为predict.py,用于加载训练好的模型,对输入图片进行预测,并绘制预测结果。程序先导入了所需库,如tensorflow、matplotlib和numpy。接着定义多个函数,涵盖加载数据集、版本检查、读取jpg与png图像、图像归一化、处理图像与标注数据,以及配置设置等内容。这些功能为后续操作奠定了基础。主函数先调用 check_version() 检查环境版本,随后设定图片预测路径 image_path 并通过 load_dataset() 加载数据集。调用 set_config() 完成配置设置。随后,通过调用 tf.keras.models.load_model() 函数加载已训练完成的模型。接着利用 data_trAIn.take(1) 从数据集中提取一组图像及其对应的 mask。借助加载的模型对图像进行预测,生成预测的 mask。使用 matplotlib 绘制出原始图像、真实的 mask 以及预测所得 mask 的对比图表,以便直观比较三者之间的差异。通过调用plt.show()来展示所绘制的图形。总体而言,该程序利用已训练模型对输入图像完成预测,并绘制出预测结果。

严重急性呼吸综合征
严重急性呼吸综合征

程序中包含一个名为Thread_1的线程类,负责在后台执行分割与后处理任务。当用户点击首个按钮时,程序会实例化Thread_1,并将图像数据集路径作为参数传入。随后,该线程会在后台进行分割和后处理操作,最终将结果呈现到界面中。这个程序采用PyQt5和TensorFlow开发,是一款图像分割应用。它能够加载图像数据集完成预测,并对预测结果进行后处理与分析操作。

这是一个基于TensorFlow和PyQt5开发的图像分割应用,文件名为ui.py,主要包含以下功能模块:该程序基于MA-Unet模型,用于图像分割,可实现病灶与肺部分割,同时具备图像预处理、数据加载及结果显示等功能。该工程为改进型Unet的新冠肺炎CT影像病灶分割系统,主要包含预测、训练与用户界面三大功能模块。其中,predict.py负责加载训练完成的模型并实现对输入图片的预测操作;trAIn.py用于训练语义分割模型以提升分割精度。而ui.py和ui - 副本.py则是基于PyQt5库开发的用户交互程序,能够加载图像数据集,并通过友好界面完成预测及分割任务,便于用户操作与结果查看。下表总结了各文件的功能:通常情况下,COVID-19的病变区域首先表现为肺泡内液体积聚增多。由于液体密度高于空气,在CT图像中会呈现为半透明、类似糊状的灰色阴影,这种影像学特征被称为磨玻璃影,(a)中标注的红框区域所示。在一些较为严重的病例中,随着肺叶内液体的进一步积聚,密度逐渐升高,导致磨玻璃影逐渐演变为实心白色样的肺实变,这一特征可在图(b)的红框区域观察到。而在更为严重的病例中,由于肺小叶壁间质发生肿胀,肺泡壁增厚,其较高的密度使得这些结构在CT图像中呈现出类似白线的形态。这些白线将肺实变或模糊的磨玻璃影分隔开来,整体外观犹如碎石铺成的道路,因此被命名为碎石路征,(c)所示。从时间进程来看,磨玻璃影通常是COVID-19感染的首发影像学特征,而肺实变和碎石路征可能随后单独出现或同时存在。从空间分布来看,这些影像学特征通常广泛分布于双肺多个肺叶,尤其常见于双肺外围区域。对于轻症患者或正在康复的患者,这些特征可能仅局限于单个肺叶。值得注意的是,COVID-19患者的病情严重程度与双肺受累范围呈正相关。然而,从CT图像中的灰度表现来看,病变区域与其他正常肺部组织难以区分,且不同类型的病变在纹理和位置上存在显著差异。传统的人工特征提取方法难以有效应对这些复杂情况,因此针对COVID-19病灶的分割任务更适合采用先进的深度学习方法。需要强调的是,尽管上述CT影像特征——包括磨玻璃影、肺实变和碎石路征——对COVID-19具有较高的敏感性,但它们并非特异性指标。这些特征也可能出现在由其他病毒(如流感病毒、腺病毒)引发的肺炎中,甚至在某些非感染性疾病中也会出现类似的影像表现。因此,如果单纯依赖CT影像进行筛查,发现具有上述特征的患者时,需进一步通过全面检查以明确诊断。然而,在实验室检测结果尚未明确之前,隔离这些具有典型CT表现的患者可以有效防止潜在病毒的传播。此外,鉴于COVID-19患者的病情严重程度与其双肺改变范围密切相关,在临床监测过程中,对CT图像中的磨玻璃影、肺实变和碎石路征进行精确分割,不仅能够量化患者的病情严重程度,还能为医生提供更直观的可视化信息,从而辅助制定治疗方案。基于该博客提出的改进方法,MA-Unet被设计为包含编码器和解码器两个部分。在U-Net的跳跃连接中,存在无效语义信息的问题,因此在编码器的每一层特征图经过卷积后引入了CBAM模块。CBAM的通道注意力机制通过强化关键特征并抑制无关特征来提升网络性能;而空间注意力机制则能够从上采样后的特征图中恢复丢失的空间信息。针对U-Net对尺度信息提取不足的情况,在编码器最后一层(通道数为1024)之后添加了改进的ASPP模块。ASPP模块能够捕捉多尺度特征,从而在低层阶段实现更精细的目标像素定位,并在高层阶段提取更具代表性的特征,显著提高了分割精度。在解码器部分,为应对图像中不同尺寸物体带来的多尺度挑战,对每个尺度的特征图进行了串联处理。这样一来,在最终特征提取时,特征图融合了各个尺度的信息特征。通过这种跨尺度信息聚合的方式,可以有效解决同物异谱、异物同谱的问题,进一步提升了模型的鲁棒性和分割效果。

在CT图像的语义分割过程中,小型目标容易被忽略,这通常是由网络模型中连续的池化操作导致的空间信息损失引起的。池化操作采用固定的池化核,会使提取的特征具有一定局限性。为了更好地提取小型病灶,可以通过获取不同尺度的特征来改善效果。针对这一问题,本文引入了改进的ASPP(Atrous Spatial Pyramid Pooling)模块进行病灶提取。ASPP模块利用空洞卷积,在不增加网络参数量和不降低特征维度的前提下,有效扩大感受野,从而提升分割性能。为解决CT图像中多尺度物体的分割精度问题,本文将改进的ASPP模块集成到网络中。具体而言,改进后的ASPP模块使用了空洞率为3、5、7的空洞卷积,分别对特征图进行处理。经不同空洞率卷积层处理后的特征图会先进行上采样操作,随后堆叠形成特征金字塔。最终,通过对输出结果的融合,实现多尺度特征的综合提取。通过改进的ASPP模块,不同空洞率的并行滤波器能够提取到不同尺度的特征,有效解决了CT图像分割中病灶大小各异的问题,提升了整体分割精度。

卷积块注意力模块(CBAM)融合了通道注意力与空间注意力机制。 Unlike SE模块仅聚焦于通道域,CBAM能在通道和空间两个维度计算注意力图,从而筛选出更关键的语义特征。这种双重机制使其效果更优,其具体结构详见下图。

先将特征图送入通道注意力模块获取通道权重,加权处理后,再输入空间注意力模块获得空间权重,最后加权输出特征图。下图附带完整源码、环境部署教程、数据集及自定义UI界面。

参考文章改进Unet的新冠CT病灶分割系统:部署教程与源码胸廓CT对新冠肺炎的敏感性:与RT-PCR对比。放射学领域的一项研究探讨了 chest CT 在诊断 COVID-19 时的敏感性表现,并将其与 RT-PCR 方法进行比较。研究表明,在检测新型冠状病毒感染方面,chest CT 具有较高敏感性,可作为补充或替代手段用于临床评估。该文章发表于Radiology2020年296卷第2期,E115-E117页。

王文玲、许艳丽、高汝琴等研究人员在美国医学会杂志(JAMA)上发表了一篇文章,题目为不同类型临床标本中SARS-CoV-2的检测。该研究于2020年发布在第323卷第18期,页码为1843-1844。文章探讨了SARS-CoV-2病毒在多种临床样本中的检测方法和结果,为新冠病毒的诊断提供了重要参考。通过分析不同类型的样本,如呼吸道样本、血液、粪便等,研究进一步明确了病毒的分布特征及其检测的有效性。这一研究成果对优化病毒检测策略和防控措施具有重要意义。DOI编号为10.1001/jama.2020.3786。Mohamed Abd Elaziz、Ahmed A. Ewees、Dalia Yousri 等人提出了一种基于模糊熵的改进海洋捕食者算法,用于多级阈值分割。该研究以真实的 COVID-19 CT 图像分割为例进行了验证,文章发表在IEEE Access上,时间为 2020 年,卷号为第 8 卷。通过引入模糊熵优化性能,此算法显著提升了图像分割的精度与效率,为医学影像处理提供了新的解决方案。其 DOI 编号为 10.1109/ACCESS.2020.3007928。这项工作结合了智能优化算法与医学应用,展示了先进的计算方法在实际问题中的潜力,尤其对疫情相关的医疗诊断技术有重要贡献。王友欣、侯海峰、汪文瑞等人在2020年发表于全球健康杂志的文章探讨了CT与RT-PCR联合应用于新冠病毒感染的筛查或诊断中的价值。文章指出,在COVID-19的检测过程中,单独使用RT-PCR可能存在假阴性问题,而CT影像虽有助于发现肺部病变,但特异性不足。两者结合可以提高诊断准确性,为临床决策提供更可靠的依据。该研究对疫情防控和诊疗流程优化具有重要意义。DOI:10.7189/jogh.10.010347。陶、艾、詹路、杨、侯红燕等人的研究探讨了中国2019冠状病毒病(COVID-19)患者胸部CT影像与RT-PCR检测结果之间的相关性,并基于1014例病例进行了分析。该研究发表于Radiology期刊,文章编号为200642(2020年)。研究发现,胸部CT在诊断COVID-19时具有较高的敏感性,可作为RT-PCR检测的有效补充手段。这一结论为临床诊断和疫情防控提供了重要参考依据。DOI链接为10.1148/radiol.2020200642。此研究强调了影像学检查在病毒性疾病诊疗中的重要作用。Pedro M、Gordaliza、Arrate、Mu?oz-Barrutia、Mónica Abella等人发表了一篇关于结核分枝杆菌感染模型的CT肺部图像无监督分割的研究论文。该研究刊载于科学报告(Scientific Reports)2018年8卷第1期,文章编号9802。研究提出了一种无监督方法,用于自动分割CT影像中的肺部病变区域,有助于分析结核分枝杆菌感染的病理特征。此技术为医学影像处理提供了新思路,并可能促进疾病诊断与治疗方案的优化。DOI: 10.1038/s41598-018-28100-x。阿诺德·阿林德拉·阿迪约索·塞蒂奥、蒂斯·库伊、巴巴基·埃特沙米·贝恩诺迪等人于2017年发表的医学图像分析中深度学习的研究综述,系统探讨了深度学习技术在医学影像领域的应用进展。文章涵盖目标检测、分割与分类等任务,总结了常用网络架构及优化方法,并分析了数据标注、模型泛化等挑战,为推动医学影像智能化提供了重要参考(Medical Image Analysis, 2017, 42: 60-88)。哈瓦维、穆罕默德,戴维、阿克塞尔,沃德-法雷尔、大卫等人于2017年发表在医学图像分析期刊上的论文使用深度神经网络进行脑肿瘤分割中,详细探讨了深度学习技术在医学影像分析中的应用。文章通过构建深度神经网络模型,实现了对脑肿瘤的精准分割,为临床诊断提供了重要参考。该研究为医学图像处理领域带来了创新性进展,具有较高的学术价值。DOI: 10.1016/j.media.2016.05.004。王朔、周穆、刘再一等人提出了一种中心聚焦卷积神经网络,用于开发针对肺结节分割的数据驱动模型。该研究成果发表在医学图像分析期刊上,文章详细介绍了如何利用这种新型网络提高肺结节的分割精度。论文发表于2017年,页码范围为172-183。通过这种方法,研究团队成功地结合了深度学习技术与医学影像分析,为肺部疾病的早期检测和诊断提供了新的思路。文章的DOI编号为10.1016/j.media.2017.06.014,可供进一步查阅。

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