体验华为问界M7与手机，智驾有喜有忧

华为

昨天特意到店里看华为新出的M7，结果只有展车，没有试驾车。

在展车上体验了华为问界M7的车机，感觉超棒。我接连发出7个指令，它全部精准识别并迅速执行，过程中丝毫不卡顿，流畅度极佳。华为做这种交互确实拿手，大家有空不妨去试试（我的测试交互发在我的想法里了）。

试驾车还没到的时候，又去看了华为手机。工作日白天看的人少，可一到晚上下班，热门机型都得排队看。

手机

看着觉得华为高端机有点小贵，支持国货也得根据自身能力。这时华为手机销售员过来，见我从看车处来，说手机现在有活动。我问是什么活动。他说现在购买华为新车后再买手机，像X5，就不用等一两个月了，会排在前面优先拿到手机，很划算。我咳了两下，委婉拒绝了他的活动。之后测试了华为新开通城区的NCA（HUAWEI ADS 2.0高阶智能驾驶系统）。拍摄全程中，司机未参与驾驶，因为一旦踩刹车或者转动方向盘，NCA智能驾驶就会退出。要留意主驾屏与外界实物是否一一对应，能否正确识别，离车距离是否与实物间距相符。许多网上测评都不关注外界障碍物映射对应是否正确，连主驾屏视角都不提供。

不知为何，网页版回答中的视频会过曝，但手机看视频正常，在网络视频播放也正常。有过曝情况可看此链接：先讲讲路况，这十字路口路况很复杂，有多个红绿灯，车、行人、电瓶车众多，而且处于交通高峰期。测试地有高精地图覆盖，品牌方称，申请开通该路段NCA需不少花费。耐心看完视频就能发现，华为智驾几乎可独立完成全部驾驶动作。例如自动开灯、并入左转车道、识别红绿灯，遇匆忙过马路的行人和电瓶车会自动刹停。直行绿灯时，打左转灯进入左转等候区，左转绿灯亮后，确认前方人行道有无行人、电瓶车再通过。不过就像视频里提到的，主驾屏幕显示的红绿灯和实际红绿灯并非精准匹配，存在一两秒误差，这或许会有安全隐患。这跟高德地图导航类似，判断前方红绿灯靠算法，而非交通信号灯实时的V2X，这以后得改进，不然红灯时冲出去易出事故。华为的NCA（高精地图版）总体较为可靠。不过，未来要在全国推行的是轻地图版本，这对智能辅助驾驶而言，难度显然更大。这里得说明，不少品牌宣称的无图智驾，其实与轻地图是一回事。所谓无图并非是不要预制地图，也不是完全不用高精地图。优先使用厘米级的高精地图，在无高精地图的路段则参考ADAS地图或导航地图。现场感知探测是在原有地图上标注，完善使用场景，以保障后期在同一路段更安全、顺利地出行。

当前各品牌推出的城市智驾，汽车更侧重于强化感知与算法，对参考地图的精密性要求没那么高了。地图只需标记复杂路口与交通标识，其余部分普通导航精度的地图即可满足。较完善的感知系统能识别常见路段与场景，但复杂易错地段仍要以预置地图为基础并作为核对标准。现阶段有个地图还是很有用的。在地图上标注复杂路段与易混淆的交通信息，像某位置有多个红绿灯时各对应哪个车道等。这可避免感知识别出错，大大减少运算量，有效提升通过性，安全性也更有保障。但严格来讲，即便当地城市已开通某品牌的城市智驾，也应是分路段、分区域逐步拓展，不大可能瞬间全覆盖。在某些特殊情形下，像城市道路地面标线模糊、交通标识有冲突（如路面旧标识未被新标识覆盖、交通信号灯故障等），或者因维修临时改道（如从路边花坛挖开一块铺铁板作临时出口，使预置地图出错）。在这些状况下，城市智能驾驶能否顺利、安全地操控车辆，我觉得还是存疑的。（如有图片源于网络，侵权即删。）