雷克萨斯LS转弯后方向盘会自动回正吗？

不对啊，都能正常回正的。方向盘不能自动回正，可能是外转向机坏了，或者转向机自由间隙调整螺栓调得太紧了，调试一下就好；前束或倾角不准，调整一下就行；摆胶坏了会导致轮胎内侧偏磨，把轮胎反转一下就会好很多。