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6AT和6速手自一体主要区别有俩：一是变速箱内部代号不同，手自一体那个能切换手动挡；二是手自一体在自动变速箱基础上加了电子和液压控制系统。说白了，手自一体就是自动变速箱带个M挡，能自己手动换挡，有点像玩赛车那种感觉，开起来更有意思。这两种变速箱都是爱信出的，像新宝来、桑塔纳这些车用的是6AT，朗逸、朗行、速腾、途观这些用的是6速手自一体。手自一体变速箱就是把自动和手动功能合在一起，兼顾了省心和操控。它在自动变速箱的基础上加装了一些电子和液压控制的东西，换挡时可以自己控制，不需要踩离合，省事又好玩。结构上，它有齿轮箱、自动离合、自动换挡机构这些组成，换挡时ECU控制电机来操作离合和挡位。平时开起来和普通自动挡差不多，但用手动模式的时候，就像开手动挡车一样，动力响应更直接，还能跳挡，超车啥的更方便。不过停车的时候要注意，因为离合是分开的，坡道上不踩刹车容易溜车。总结手自一体就是让你在不想费劲的时候用自动，想玩的时候用手动，灵活性更强。（资料来源：问答叫兽） 问界M5 小鹏P7
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