最近实现的设计包含哪些SPI操作机制？

近期刚刚达成。其一，由定时器1触发DMA操作SPI进行发送；其二，定时器2对定时器1实施门控，定时器2的周期为定时器1的SPI的帧个数的倍数，并且负责触发DMA操作GPIO片选；其三，定时器3对定时器2进行门控，以此适配SPI器件的更新率；其四，再开启一个SPI DMA接收操作；其五，整个设计需要三个DMA通道和三个定时器。要是通道数量超过16，支持额外增加DMA通道来操作片选GPIO输出寄存器。其优势如下：第一，几乎能够适配所有的SPI器件以及大部分操作逻辑。只需编辑待发送的数组、片选数组以及对应的定时器周期关系即可。第二，单个SPI器件能够实现全后台DMA操作。第三，对于多个SPI器件而言，因为采用了两级门控功能，并且由于门控（在STM32中称为门控模式，在GD32中称为复位模式，实际上复位模式的叫法更合理）功能存在缺陷，所以需要开启定时器2的中断。第四，部分SPI器件的一些操作需要特定的延时。例如配置某个寄存器之后需要等待几十微秒才能执行下一个命令，此时采用delayms阻塞方法或者中断方法都不够理想。由于本应用是由定时器触发DMA驱动的，所以处理这种情况非常合适。