伺服电机如何控制

伺服电机可以通过控制器来实现控制。控制器通常包括一个PID控制器和一个反馈器，可以通过对目标位置或速度的设定来控制电机的运动，在运动过程中通过反馈器实时检测电机的位置或速度，并将其与目标值进行比较，根据比较结果通过PID控制器调整电机的输出来实现精确控制。此外，也可以通过编程控制器，使用编程语言来编写控制程序，通过控制电机信号的频率、占空比等参数来实现电机的控制。