车辆年审怎么查询

车辆年审查询步骤：

1. 登录车管所网站或app，填写车辆信息进行查询；

2. 到现场车管所，凭车辆行驶证或车牌号码查询；

3. 致电车管所查询车辆年审相关信息。

需要注意的是，车辆年审一般是每年进行一次，过期未年审将会被交警罚款，甚至被强制停驶处理，因此车主应及时进行年审，确保车辆的合法性。