向量的方向余弦怎么求

对于一个三维向量 $\vec{a}=(a_1, a_2, a_3)$，它的方向余弦可以表示为：

$$\cos\alpha=\dfrac{a_1}{|\vec{a}|}, \cos\beta=\dfrac{a_2}{|\vec{a}|}, \cos\gamma=\dfrac{a_3}{|\vec{a}|}$$

其中 $\alpha$、$\beta$、$\gamma$ 分别是向量 $\vec{a}$ 与 $x$、$y$、$z$ 轴正方向的夹角。

注意，向量 $\vec{a}$ 的模长 $|\vec{a}|$ 需要先求出来。