向量怎么单位化

将一个向量除以它的模长就可以将它单位化：

设向量为 $\vec{v}=(v_1,v_2,\cdots,v_n)$，向量的模长为 $\left|\vec{v}\right|=\sqrt{v_1^2+v_2^2+\cdots+v_n^2}$，那么向量的单位向量为 $\hat{v}=\frac{\vec{v}}{\left|\vec{v}\right|}=\left(\frac{v_1}{\left|\vec{v}\right|},\frac{v_2}{\left|\vec{v}\right|},\cdots,\frac{v_n}{\left|\vec{v}\right|}\right)$。