方向余弦怎么求

方向余弦是指向量在不同方向上的投影与向量长度之比。设向量a的方向余弦分别为cosα,cosβ,cosγ，则有：

cosα = ax / |a|

cosβ = ay / |a|

cosγ = az / |a|

其中，ax,ay,az分别是向量a在x,y,z方向上的分量，|a|是向量a的长度。