设三角形的三条边分别为$a,b,c$,半周长为$s=\frac{a+b+c}{2}$,则三角形的面积为$S=\sqrt{s(s-a)(s-b)(s-c)}$。三角形内切圆的半径$r$满足$S=rs$,因此$r=\frac{S}{s}=\frac{\sqrt{s(s-a)(s-b)(s-c)}}{s}=\sqrt{\frac{(s-a)(s-b)(s-c)}{s}}$。
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