请简述传感器的工作原理及其分类。

坚果

1、烘烤去皮法：把榛子放进烤炉烤制30分钟，果仁与表皮会松开，把烤过的坚果放到大洗碗巾上，用力地来回搓，重复几次后，即可去皮。

2、将榛子在水中浸泡七八分钟，用牙一咬即开。

3、找一个塑料袋装入两三把榛子，摊平后用菜刀平拍一遍，然后把榛子仁和壳分拣出来。

4、可以用钳子将榛子的壳去掉，快捷又方便。