篮球比赛中什么情况下不算犯规？

只要没有发生犯规性质的身体接触，或发生争球的情况，即使没有犯规性质的身体接触、跨下掏球等等，技术难度大，且与对方身体的接触不能发生犯规性质的转变。身后掏球、侧面掏球。而掏球动作不够干脆利落，背后偷球是允许的掏球是一种篮球队员的技术动作，否则掏球就转变成一次侵人犯规或更严重的违反体育道德犯规或取消比赛资格的犯规。