这句诗表达了什么样的情感和志向？

老骥伏枥，志在千里；烈士暮年，壮心不已。

大鹏一日同风起，扶摇直上九万里。

富贵不能淫，贫贱不能移，威武不能屈。

不戚戚于贫贱，不汲汲于富贵。

君子坦荡荡，小人长戚戚。