杜甫写咏怀古迹时的背景是什么

作者于唐代宗大历元年即766年从夔州出三峡，到江陵，先后游历了宋玉宅、庾信古居、昭君村、永安宫、先主庙、武侯祠等古迹，对于古代的才士、国色、英雄、名相，深表崇敬，写下了《咏怀古迹五首》，以抒情怀。这组诗是咏古迹怀古人进而感怀自己的作品。