想要结束委托合同需要满足什么条件

结束委托合同需要满足的条件：

(1)委托人或者受托人单方解除委托合同，根据合同法规定，委托人或者受托人都可以随时解除委托合同。

(2)委托事务完成。

(3)委托合同双方当事人协商解除合同。

(4)委托人或者受托人死亡、丧失民事行为能力或者破产的，委托合同终止，但当事人另有约定或者根据委托事务的性质不宜终止的除外。

法律依据：

《民法典》第九百三十四条

委托人死亡、终止或者受托人死亡、丧失民事行为能力、终止的，委托合同终止；但是，当事人另有约定或者根据委托事务的性质不宜终止的除外。

结束委托合同通常需要满足以下条件之一：委托事项完成；委托事项无法完成；委托人或受托人一方解除合同；双方协商一致解除合同；或者出现法律规定的其他情形。

在委托合同中，如果合同双方明确约定了合同终止的条件，那么当这些条件出现时，合同就可以终止。

此外，依据中国《民法典》的规定，委托人或者受托人可以随时解除委托合同，但委托合同因解除而受到影响的一方有权请求赔偿损失。