双方自愿离婚孩子如何判决

离婚时抚养权的归属，可以双方协商，协商不成，则需由法院判决。法院一般依据以下原则判决：

（1）如果孩子在2岁以内的，会判决给女方抚养，女方有不利于子女成长情形除外；

（2）如果孩子2周岁以上的，按最有利于子女成长的原则判决抚养权归属；

（3）如果孩子年满8周岁以上的，法院一般会尊重孩子愿意进行判决。

【法律依据】

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

在双方自愿离婚的情况下，关于孩子的抚养权、探视权等问题的判决，通常需要根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，结合孩子的年龄、性别、健康状况以及双方的经济能力、道德品质等因素来决定。具体来说，法院会倾向于选择对孩子成长最有利的一方作为抚养人。

如果孩子年龄较小，一般会判给母亲抚养，但如果父亲有特殊情况且具备抚养能力，法院也会考虑父亲抚养的可能性。

关于探视权，即使孩子判给一方抚养，另一方依然有权探望孩子，法院会根据实际情况安排探望的时间和方式。

同时，双方还需要就孩子的教育、医疗等费用的承担达成协议，如果达不成协议，法院会根据双方的经济能力作出判决。

总之，在离婚案件中，孩子的权益是最重要的，法院会根据具体情况作出对孩子最有利的判决。