债务人死亡之后债权人是否可以直接起诉继承人

可以。

1、债务人死亡之后债权人可以直接起诉继承人。因为债务人的继承人有在继承分割范围内替债务人偿还债务的义务，而且自债务人死亡开始，债权人与债务人的继承人之间就存在着法律上的直接利害关系。所以债务人死亡之后债权人可以直接起诉继承人。

2、根据《民法典》第一千一百六十一条

继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。

继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。

债务人死亡后，债权人可以向债务人的继承人主张债权，但不能直接起诉继承人。债权人首先需要通过继承程序确定债务人的遗产范围，并证明债务人的继承人已继承了一部分或全部遗产。在此基础上，债权人可以依据继承法向法院提起诉讼，要求继承人在继承遗产的范围内清偿债务。

需要注意的是，如果继承人明确表示放弃继承，或者被人民法院判决不承担继承责任，那么债权人就不能要求该继承人清偿债务。

此外，当债务人去世时，其遗产应当先行用于清偿其生前债务，包括对债权人的债务。