刑事案件有无罪释放吗

有的，如果法院审理认为其不构成该犯罪的，就必须对犯罪嫌疑人无罪释放。无罪释放的情形：

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1)公安机关对于被拘留的人，依法讯问时发现其不构成犯罪，必须立即释放，并发给释放证明；

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2)人民法院、人民检察院对于各自决定逮捕的人，公安机关对于经人民检察院批准逮捕的人，依法讯问时发现其不构成犯罪，均须立即释放，并发给释放证明；

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3)人民检察院对于公安机关移送起诉或者免予起诉的案件，经过审查认为被告人不构成犯罪时，应当作出不起诉决定，并立即释放在押的被告人；

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4)人民法院经过审理，认为被告人不构成犯罪，则作出无罪判决，并在宣告判决后立即释放在押的被告人。

法律依据：

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百六十三条

在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件；犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民检察院。