事故
黄灯目前定义为需要停车等候的控制信号，只要
事故对方没有违反交通灯号控制以及其他交通违法行为，此类案例应该认定闯黄灯一方的全责。根据《道路交通
事故处理程序规定》，公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通
事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。(一)因一方当事人的过错导致道路交通
事故的，承担全部责任;(二)因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通
事故的，根据其行为对
事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任;(三)各方均无导致道路交通
事故的过错，属于交通意外
事故的，各方均无责任。一方当事人故意造成道路交通
事故的，他方无责任。
