撤回仲裁申请书重新起诉需要什么条件呢？

《民事诉讼法》第111条第五项关于"对判决、裁定已发生法律效力的案件，当事人又起诉的，告知原告按申诉处理，但人民法院准许撤诉的裁定除外"的规定，最高人民法院在《关于适用＜民事诉讼法＞若干问题的意见》（法发[1992]22号）第144条明确规定："当事人撤诉或人民法院按撤诉处理后，当事人以同一诉讼请求再次起诉的，人民法院应予受理。" 根据上述规定，劳动者对仲裁委的不予处理决定向法院起诉，符合法院对民事诉讼的处理原则