是这样的妈妈问我不喝豆浆吗？然后爸爸就开始乱讲话说给他喝他已经喝过了不要给他喝

这种情况听起来挺有趣也挺常见的。家庭里长辈对孩子的关心有时候会显得有点混乱或者不一致。你可以试试跟爸爸妈妈解释一下自己的想法，或者如果他们担心某些成分的话，可以寻求医生或营养师的专业建议。这样不仅能让他们听到你的声音，也能让他们更安心。