发动机里一共有几个氧传感器，具体在哪些位置

汽车

氧传感器是汽车发动机中的重要部件，它们用于检测废气中氧气浓度，并将获取到的信息传输给电子控制单元（ECU）。前氧传感器主要用于检测发动机废气中氧气浓度，而后氧传感器则用于检测经过三元催化净化后的废气氧浓度。如果前、后两个氧传感器所获取到的氧浓度数据相同，则说明三元催化装置可能失效。

需要注意的是，当实际空燃比变高时，在排气中氧气的浓度增加，而前氧传感器会将混合气稀的状态（小电动势：O伏）通知ECU。当空燃比比理论空燃比低时，在排气中氧气的浓度降低，而后氧传感器会将这种状态（大电动势：1伏）通知ECU。

如果氧传感器出现故障，会导致怠速不稳、耗油量过大等问题。此外，氧传感器损坏明显时也会导致发动机动力不足、加速迟缓和排气冒黑烟等情况发生。

发动机

当拆下氧传感器时，如果发现传感器半边为棕色，半边为黑色，则可以判断该氧传感器已经中毒，并且故障点已经确定。此时需要更换新的氧传感器，并启动发动机以排除此前的故障码。参考资料来源：百度百科-氧传感器