荣威RX5第三代方向盘跑偏4S店修不了咋办？

我之前车也往右偏。高速开辅助驾驶的时候，车就老往右偏。左转弯的时候还好，右转弯就经常压右边线报警。后来我发现不用辅助驾驶，车就能跑直线了，松开双手都能在车道里走挺远不偏。我估摸啊，这往右偏可能是软件控制的事。我把电瓶电源线断了，再启动就各种报警，辅助驾驶也不能用了，可跑偏的问题没了，真奇怪！