步进电机控制器中 +5V PU DR ENA 是什么肿么接线

哥们，+5V PU DR ENA在步进电机控制器里头可重要了，+5V是电源正极，给电路供电的，PU通常是指脉冲输入，控制电机转多少圈，DR可能是方向信号，决定电机顺时针还是逆时针转，ENA则是使能信号，控制电机是否工作。接线的话，+5V接到电源的正极，GND接地，PU接你的脉冲发生器输出，DR接方向控制信号，ENA接使能信号源，要是不明白看说明书哈。