位于水平面上的物体A的质量M=5千克在F=10N的水平拉力

根据托盘式天平的原理，我们可以通过对物体的重力进行测量来计算出物体的质量。在水平面上施加一个水平方向的拉力F时，物体A的加速度为a=(F-umg)/m=0.5m/s^2。同时，根据公式v=根号下（2as）=6m/s，可以得出物体A的速度为6m/s。对于平均速度v平，即物体在一段时间内的平均速度为v平=v/2=3m/s。此外，在计算功率时需要考虑物体所受的阻力f=umg，并将结果代入公式P平=F*v平得到30W。通过以上计算结果，我们可以得知物体A的质量为5千克，其速度为6m/s，在这段时间内的平均速度为3m/s，并且功率为30W。