丰田赛那HOLD制动辅助原理是啥？

好多年前了，我开A4，红灯排第一个，开了hold。前面好多人过马路，我转头探身想去拿后排的饮料，等转回来就踩油门了，嗖地一下冲出去了……差点把一群人撞飞。打那以后，除了地下室上坡排队，我就再也没用过了。