奥迪Q2L离合器过热异味，如何排查与解决？

今天开车回家，猛踩油门飙s档，一路狂飙三十来分钟，停车后闻到一股烧焦味，像离合器糊了。之前载五个人爬山也闻过类似味道。网上查了下可能是离合片出问题。目前车况正常，但挺担心的。大伙儿有遇到这种情况吗？严重不严重啊