比亚迪易三方如何以底盘域控提升行车性能？

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之前和一家汽车供应链厂商聊天时，他们称智驾域控是汽车大脑，底盘域控则是汽车小脑。智驾大脑的功能不难理解。智驾承担着车辆感知、决策、规划等高级任务，要处理传感器数据、作出驾驶决策并控制车辆行动。自动驾驶技术发展过程中，智驾域控对算力需求渐高，功能也更复杂，毕竟算力越高就越智能。就像人类的小脑着重负责身体平衡与协调那样，汽车的小脑主要承担车辆的动态控制工作，像转向、制动、悬架等方面。底盘控制器会协调车辆的各类动作，确保其稳定性与舒适性。底盘域控要实时回应驾驶员操作与路面情况，对系统实时性和可靠性要求极高，若反馈到大脑再返回，时延或许会比较长。

比亚迪腾势的易三方采用此技术思路，将底盘当作小脑，达成内部控制。底盘各部件均有MCU/DSP，借电机、电驱与电信号达成精细控制。传统供应商的线控零部件虽不错，可各部件信号未连通，整车厂调试起来很耗时。比亚迪的易三方最大特点就在于此。其电机、电控和域控系统皆为自研，这样能节省许多标定工作，也更便于和自家产品协同。如此便能达成整车运动控制的深度集成，大幅提高车辆稳定性，像高速爆胎时稳定控制、低附着路面稳定性增强等，后轮转向控制同理。

发动机的功率密度、绕线方式，碳化硅模组细节、三电机控制配合，以及和上游SiC代工厂的合作等，都并非比亚迪独有的秘籍。比亚迪虽在这些方面领先，但供应链其他厂商也有能力做到。所以说，易三方的核心在于，比亚迪在智驾大脑之外，打造了一套汽车条件反射式控制的小脑。这个小脑具备比亚迪自研的神经系统（控制算法）与肌肉（电机电驱），内部一体化后可提升行车安全与操控性。