小黄人飞行器遥控频率多少

小黄人飞行器遥控频率在310Hz.电机调速的PWM频率在310Hz左右，未触发红外感应的情况下PWM占空比约为44.4%，触发感应后占空比增大到82.8%，电机加速，飞行器上升。