这个物理引擎真的解决机器人问题了吗？

这个引擎最初的目标是为了解决机器人领域的问题，但如今却更像一个通用的物理模拟器。展示中提供了大量流体模拟的例子，机械臂部分则是一个六轴协作的拾取操作，仅持续了几秒钟。接下来，展示了虚拟环境中可以同时训练上万个机械臂，并行计算轨迹以提高速度。近年来，我们是否注意到那些强调虚拟环境并行训练或计算方法的本质问题？其实这反映了理论研究者与工程实践者之间的巨大差距：他们总是在宣扬自己的方法更快，但从没有人系统地评估过这些方法是否真正提升了机器人的抓取效果或品质。因为他们认为，机器人控制的核心问题就是求解速度！然而，这些人可能不会理会这些批评。从一开始，他们的目的就不是解决实际的机器人工程问题，而是开发一种通用的物理模拟引擎，旨在模拟整个物理世界。因此，我们应该从模拟真实世界的视角来评价这个引擎，至于是否能解决机器人控制问题，那只是附带的结果罢了。总结这项工作虽然被冠以伟大，但它似乎并没有真正解决机器人领域的核心问题。尽管它在某些方面表现出色，但其初衷和实际应用之间仍存在明显的脱节。我们需要更多关注如何将这些先进的技术应用于具体的工程实践中，而不是仅仅停留在理论层面的加速和模拟。只有这样，才能真正推动机器人技术的发展和进步。