人类
小米扫地机器人每次清扫到要重新构图，这是因为它采用的是SLAM（同时定位与地图构建）技术。SLAM技术是一种通过传感器数据来实时构建环境地图并进行导航的算法。在清扫过程中，机器人会使用激光雷达、摄像头等传感器来获取周围环境的三维信息，并根据这些信息构建地图。当机器人遇到障碍物或者其他变化时，它会通过算法重新评估当前的位置和障碍物，并调整自身的行为以适应新的环境。这个过程类似于
人类在走路时遇到障碍物时重新规划道路一样。小米扫地机器人采用的SLAM技术可以帮助它更准确地识别和避免障碍物，从而提高清扫效率和准确性。同时，由于每次重新构图都需要大量的计算资源和时间消耗，因此建议用户在使用前将房间布置好，并清理掉地面上的障碍物，以提高清扫效果。
