宝来车停两三周，打火前刹车踩不动为何？

还有个问题哈，车刚启动慢慢开的时候，总能听到一种类似自行车车轮蹭到大梁的声音，手放在档把上还能明显感觉到蹭。不过开一会儿就没声了，这跟助力泵有没有关系呀？我车开得少，7年才跑了3万6，经常放着不开。