移动
扫地机器人在回到充电基座时，摄像头一般会自动关闭。这是为了避免在
移动过程中碰撞或者刮伤到其他物品。同时，也能够节省能源，延长机器人的寿命。当机器人停止工作后，它会自动寻找充电基座，并且通过红外传感器来确定是否已经成功连接到了充电器。一旦连接成功，机器人就会将电源从外部供电转为内部电池供电，并且将摄像头关闭。不过，在某些情况下，扫地机器人可能不会立即关闭摄像头。例如，在识别障碍物、识别地面材质等情况下，需要使用摄像头来帮助机器人做出更好的决策。因此，在这些情况下，摄像头可能会保持开启状态。总而言之，扫地机器人回到充电基座后通常会自动关闭摄像头，以避免碰撞和刮伤，并且节省能源。但是一些特殊情况需要保持摄像头开启以提供更好的环境感知能力。
