高阶智能驾驶为什么那么贵？

汽车

大家好，我是巴博，从事汽车研发多年，担任高级产品经理。高阶智能驾驶技术非常复杂，涵盖感知、认知、规划、决策和执行等多个方面。要了解为什么高阶智驾成本高昂，首先需要明白智能驾驶的本质所在。智能驾驶技术可以更简单地理解为一种持续进化的过程。过去，智驾技术的发展主要围绕深度学习模型的创新展开，从卷积神经网络（CNN）到循环神经网络（RNN），再到生成对抗网络（GAN）、Transformer大模型，直至如今的端到端（E2E）解决方案，每一步都推动着技术的进步。这种模型对大多数人来说难以理解。我们可以将其简化，想想日常驾驶需要具备哪些条件：理解真人驾驶后，智能驾驶技术便容易理解了。它是通过机器模拟人类操作，实现环境感知、行为决策和执行控制三大功能的技术体系。这种模拟让自动驾驶成为可能。依靠这三大技术，早期车辆仅能实现单一模块功能，我将其称为1.0传统模块化自动驾驶系统。该系统中，感知、定位、规划分别独立运行，各司其职，最终将结果传递给执行模块完成操作。这种规则驱动的算法需要投入大量人力来制定复杂规则，涵盖车辆可能遇到的各种场景及对应处理方式。然而，现实环境中总会出现训练数据未包含的障碍物与新场景，而人工难以应对这些无数的长尾问题。系统可能因误差累积而失效，同时多任务和多模块的部署还会加重计算负担。

于是，2.0分段式端到端应运而生，旨在突破模块化限制。它将导航与规划、传感与感知及规划整合，直接导向执行。此过程无清晰模块划分，摒弃人为设计的规则模块，所有任务由单一神经网络系统统一完成。在2.0分段式端到端模式中，虽有感知与规划流程，但信息过滤会导致部分损失，甚至出现信息缺失。在端到端探索中，分段式可能并非唯一或最佳方案，还需进一步优化与尝试。3.0 一段式端到端阶段，导航与传感直接联动执行，通过车端和云端协同实现高度智能化驾驶，如同经验丰富的老司机，表现令人惊喜。这对车企技术提出了极高要求，需高度拟人化处理复杂路况。

一段式端到端和分段式端到端方案均存在上限高、下限低的特性。简单说，成功实施可取得优异成效，但若处理不当，表现可能不如传统方案理想。技术效果或许不确定，但一点明确：配备高阶智驾的车肯定更贵。高阶智驾作为复杂的狭义人工智能应用，需具备算法、数据与算力三大要素。这必然牵涉到技术方案的设计、研发成本的控制、商务成本分摊以及定价策略制定等一系列关键问题。当前高阶智驾多基于旧技术方案，过度依赖激光雷达和高精地图，导致物料成本居高不下，需寻求突破。

人类

在开发成本上，智驾技术是整车研发的重难点，对工程师能力要求极高，而相关人才稀缺。其人力成本与互联网IT行业相当，居高不下，直接推高了智驾产品的整体成本。

从商务角度看，高阶智驾难以标配，产量低，导致开发成本分摊较高，居高不下。定价策略方面，车市竞争激烈，如同昔日黑白家电，硬件利润微薄，车企将盈利重点转向软件和服务，以提升附加值。

多重因素导致高阶智驾售价居高不下：技术成本本就高昂，加上人力开支庞大、销量有限，企业还需确保盈利，共同推高了价格。要知道，高阶智驾并不等于高价。许多厂商正将这项技术应用于性价比高的车型上，因此我们需要学会选择适合的车辆。在燃油车时代，车企主要比拼机械性能，而进入新能源时代后，智能驾驶成为新车宣传的焦点。电动化只是开端，智能化才是关键。智能驾驶已成为各新能源品牌竞相争夺的核心领域，谁占据这一高地，谁就能赢得阶段性的优势。作为车主，想购买高性价比的智能新能源车，需了解一些技术知识。选对技术方案，避免花冤枉钱，让购车更明智。目前主流的传统智驾方案，核心在于感知、预测与规控三大模块。各模块相对独立运作，虽具备多功能支持，但易产生累积误差，出现问题时需分析整个流程。此外，单个模块的优化无法确保系统整体达到最佳效果。模块化方案的弊端在于，算法工程师需分工负责，感知与规控各自独立，导致人工成本显著增加。端到端的关键是优化最终目标，全程可导，作为一个整体优化问题直接求解最优值，而非分别求感知和规控的最优。它贯穿所有流程，实现全栈融合，要求全面掌握各领域知识，以端到端方式解决感知与规控中的难点。传统模块化智驾中，各模块独立运行，需大量人工制定规则，成本较高。而端到端模式可一站式解决所有问题，一个模型完成从感知到控制的全过程，让配备端到端智驾的车型实现性价比优势成为可能。虽然许多车企都采用了端到端大模型技术路线，但在具体方案和技术实现上存在不同。一些车企采用分段式端到端方案，而另一些车企则主打一段式端到端方案，各具特色。两者的区别较为显著，内容繁多。为便于理解，以下简要总结方案差异明细：

一段式端到端方案虽有望实现类人脑思考，对未知场景具备适应能力，但由于其设计本质更复杂，参数调整周期长，实际应用落地难度较大。若厂商配套的优化策略不够完善，效果可能还不如传统的模块化智能驾驶方案稳定可靠。这种模式的上限与下限都较高，需谨慎权衡。目前，许多厂商采用分段式端到端方案，难度较低且效果有保障。这使得国内不少车企将高阶智驾功能作为高端配置提供给用户。其中一种收费方式是将其与其它配置捆绑在硬件售价中，例如理想汽车便采取了这种模式。另一种是单独收取智驾包费用。目前，各品牌智能驾驶软件的定价普遍偏高。以下为部分主流车企的智驾收费情况：

目前，主流的端到端智能驾驶方案，无论是一段式还是分段式，均有车企收费，价格大多在2万至3万元之间。但细心的人会发现，一段式端到端更具性价比。例如，理想汽车将智驾功能纳入车价溢价中，无需额外支付费用，这种模式更易被用户接受，也更实惠。广汽丰田的TOYOTA PILOT智驾系统，让用户在无需承担额外费用的情况下享受先进功能，这或许与其供应商Momenta密不可分。该系统在不增加车价的前提下，提供了出色的智能驾驶体验。当前，国内宣称实现一段式端到端智能驾驶的供应商仅有Momenta。尽管地平线、轻舟智航等企业也布局了端到端方案，但具体形式尚不明确。在现阶段，行业内的端到端技术多以分段式端到端为主。像Momenta这样专注于深入探索一段式端到端智能驾驶的供应商，在行业内极为少见。Momenta的客户包括智己、广丰和埃安。采用最新Momenta 5.0智驾系统的车型中，质量佳且性价比高的当属广汽丰田铂智3X。

广汽丰田铂智3X与传统丰田车型以及其它合资品牌的大屏堆砌、降价促销有所不同，它直接切入了电动智能汽车的未来赛道，也就是新势力口中领先的高阶智驾市场。作为广汽丰田汇聚股东双方和科技合作伙伴资源打造的重磅之作，铂智3X被称为合资新势力的开山之作。它突破性地打破了高阶智驾的价格壁垒，在大多数智驾车型起步价动辄二三十万的情况下，将这一技术门槛降至10万元级别，让高端智驾不再是高价专属，为用户带来更多实惠与价值。那么，铂智3X如何实现以十几万的价格提供出色的智驾体验？这背后可以从其采用的智驾方案及整车成本优化策略中找到答案。通过技术创新与资源整合，这款车成功在性价比上树立了新的标杆。

高性价比智驾方案，一段式端到端配置。传统模块化智能方案要求车企投入大量资源进行数据采集和模型训练，还需配置众多传感器及高性能算力平台。这一系列高昂成本，导致高阶智驾技术价格居高不下，最终沦为高端车型的专属标签。铂智3X配备的Momenta5.0智驾系统，采用一段式端到端大模型，将感知与规划深度融合。该系统通过AI数据飞轮不断自我训练，结合长短期记忆功能，突破了罕见场景识别的瓶颈，实现了类似人类驾驶的体验，具备只要有路就能行驶的智能能力。算法技术优势明显，AI数据飞轮持续学习，结合长短记忆，显著降低运营成本。铂智3X配备Momenta5.0智驾系统，采用一段式端到端算法，对方案公司的短板弥补能力提出较高要求。Momenta 5.0运用类人脑记忆技术，借助AI数据飞轮实现持续学习，具备独特的长短期记忆融合模式。新信息到来时，先存储于短期记忆，待数据与方法验证无误后，才会转入长期记忆进行深度学习。理解很简单，就像与人练习一样，只有经过短期记忆验证有效的算法和数据，经过一段时间积累，才会应用于长期记忆，也就是最终的端到端大模型中。短期记忆训练以天为单位，经验证有效数据与方法后，再转入长期记忆模型学习，从而实现更优效果。相比直接采用端到端大模型试错，这种方式可将训练成本降低10至100倍，显著提高迭代效率。这套系统已历经10亿公里复杂场景大数据打磨，可精准识别罕见问题，实现类人驾驶的看路开车方式。作为真正的一段式端到端大模型架构，它具备有路就能开的广丰智驾能力，为用户带来更安全便捷的出行体验。

算力配置强劲，芯片性能恰到好处。在智能驾驶领域，芯片性能关乎车辆计算与处理能力。高性能芯片不仅能实现更高智驾级别，还能适应未来大模型迭代，持续拓展功能边界，为用户带来更加卓越的智能驾驶体验。铂智3X作为一款售价10至15万元的合资车型，在算力配置上毫不逊色。它配备了NVIDIA DRIVE AGX Orin X芯片，采用先进的7纳米制程工艺，算力高达254 TOPS，超越特斯拉FSD HW4.0的144 TOPS。如此强大的计算性能，让铂智3X在应对复杂驾驶环境时更加高效精准，不仅能够满足L3级别的自动驾驶需求，还能实现部分L4级别的功能，为用户带来更智能、更安全的出行体验。

硬件实力强劲，高规格传感器助力智驾进入第一梯队。实惠的价格并不意味着体验和配置的减少。铂智3X在硬件上搭载了27个高规格传感器，包括11个高清摄像头、12个超声波雷达、3个毫米波雷达以及1个激光雷达，其算力与感知硬件水平已跻身行业顶尖行列。

高阶智驾覆盖多场景，实现科技平权。Momenta 5.0 能在复杂路况下精准预测车辆和行人的动向，自动调节车速、灵活变道并避开障碍物，大幅提升驾驶安全性与通行效率。即便在夜间或极窄车位、断头路等极限场景中，也能完成精确泊车操作。铂智3X具备25项高阶智驾功能，支持INP导航辅助驾驶，适用于城市和高速场景。它还覆盖200多种智能泊车情况，无论是极窄车位、断头路等复杂环境，都能轻松应对，泊车成功率近乎满分。与其他厂家智驾功能需额外付费不同，铂智3X在15万级价位已包含高阶智驾服务，不仅让智驾体验拉满，更通过价格优势实现了科技平权，为用户带来超值之选。

丰田高品质管理结合国内优质供应链，成就高性价比整车成本。过去常说车到山前必有路，有路必有广丰车，丰田车以省油、耐用、好开和发动机优秀著称，这是车主们的普遍印象。作为广汽丰田推出的合资新势力首款车型，铂智3X同样传承了丰田的高品质基因。在合资2.0智电时代，广丰铂智3X优化国产供应链，显著降低零部件成本，让利消费者，提升价格竞争力，展现更高性价比优势。科技进步旨在提升生活品质，技术普及则让大众以低价享受高端体验，实现技术普惠与平权。广汽丰田铂智3X通过一段式端到端智驾技术，结合momenta的创新与模型优化，降低成本的同时提升体验，实现智驾平权。目前，无论是国产新能源还是合资品牌新能源车型，都还有较大提升空间。广汽丰田铂智3X的智驾配置令人耳目一新，打破了合资车智驾能力不足的固有印象。它让人们对传统广丰有了全新认知，证明高阶智驾并非高价专属，十几万元的车也能配备出色的智能驾驶功能。广汽丰田铂智3X在智能、安全和硬件上大幅提升，有望跻身新势力智驾前列。