扫地机器人建图时有家具好还是没有家具好

在机器人建图时，是否添加家具对机器人最终的导航和避障效果有一定影响。当机器人没有家具时，在建图过程中会更加清晰地获取整个环境的信息，这有助于机器人准确地定位自身位置和目标点，并且更好地进行路径规划。然而，当机器人面临有家具的环境时，家具可能会阻碍机器人的运动并导致错误导航。因此，在实际应用中，选择是否添加家具取决于具体场景。如果室内空间较大且没有密集障碍物，则可以不添加家具；如果室内空间较小或者存在大量障碍物，则需要添加家具以获取更多信息，并且能够更准确地定位自身位置和目标点。