欧洲
自行车是一种交通工具，它最早出现在19世纪初。1817年，德国的德莱斯发明了带车把的木制两轮自行车，并迅速成为
欧洲人青睐的交通工具。随后，一些
欧洲人构思出了理想的自行车图样。在自行车发明初期，人们普遍认为越大直径的轮子行驶速度越快。然而，在实际应用中，这种想法并不完全正确。当时，有些人将两个车轮左右放置，而不是前后放置，这种类似轮椅设计的自行车被称为三轮自行车。随着技术改进和创新，三轮自行车逐渐发展成为运货型交通工具，并逐渐退出了消费者市场。1874年，在英国诞生了真正具有现代形式的自行车——“安全”自行车。英国机械工程师约翰·K·斯塔利设计了这款车型。他从机械学和运动学角度考虑，在结构上进行了改进，并首次使用了前叉和车闸来保持平衡。此外，他还使用了钢铁制造菱形车架，并首次使用橡胶车轮。邓洛普从医治牛胃气膨胀中得到启示，他将橡胶管粘成圆形并充气后装在自行车轮子上，取得了一定的成功。这引发了人们对充气轮胎的兴趣和关注，它不仅增加了自行车的弹性，也提高了行驶速度，减少摩擦力。1888年，英国考文垂市的约翰·K·斯塔利生产出了第一辆现代自行车——“安全”自行车。这款车型采用菱形车架，具有更高的刚度和强度，并使用链条驱动后轮来控制方向。随着时间推移，自行车技术不断发展改进，并逐渐成为全球范围内广泛使用和受欢迎的交通工具之一。
