ABS
电子稳定程序（ESP）的作用：1. 制动防抱死系统（
ABS）和电子制动力分配（EBD）是ESP的重要组成部分。
ABS是一种在
汽车制动时自动控制制动器制动力大小的系统，以确保车轮不被抱死，从而保持附着力的最大值。EBD则是在
ABS的控制
电脑中增加一个控制软件，用于根据车身重量和路面条件自动调整后轮的油压，以实现更平衡和理想的刹车力分布。2. 牵引力控制系统（TCS/ASR）是一种
汽车主动安全装置，主要用于防止车辆在起步和再加速时驱动轮打滑现象，以维持行驶方向的稳定性。3. 上坡辅助系统（HAC）是一种基于ESP系统的功能，可在驾驶员不使用手刹的情况下，在坡道上轻松启动车辆。该系统通过检测驾驶员踩制动踏板的速度，在紧急情况下提供额外的制动力，从而缩短刹车距离。4. 制动辅助系统（BAS）是一种能够探测驾驶员踩制动踏板速度的系统，在紧急情况下提供额外的制动力，缩短刹车距离。5. 自适应巡航（ACC）和车道保持（LKS）是ESP系统提供的高级功能，需要配合雷达或摄像头使用。
关闭ESP功能的时间：1. 在车辆进行检测线检测时，需要关闭ESP功能。否则，对于大部分前驱车来说，在上线检测时只有两个轮子转动，系统会误认为车辆打滑，并进行干预，影响检测结果。2. 在极特殊路况下，如安装了防滑链、泥地、沙地越野时，关闭ESP功能会更容易驾驶。此时，需要根据实际情况关闭ESP功能以提高驾驶稳定性。
