三菱伺服控制器报警AL52或者黑屏是怎么回事

AL52代码就是偏差计数器里滞留脉冲超了编码器分辨率能力的10倍。主要原因有这些：加减速时间常数设得不合理、转矩限制值小、电源电压降使电机转矩不够伺服电机无法启动、位置环增益1小、外力让电机轴转了、机械故障、编码器故障。